工业AGV避障系统的雷达选型指南

工业AGV避障雷达选型需综合环境特点与性能需求：激光雷达精度高但怕粉尘，毫米波雷达抗干扰强但小物体识别弱，超声波适合低成本场景。关键参数包括探测距离、刷新率及防护等级，安装时需注意高度角度并预防信号干扰。结合实际测试与多传感器搭配，可有效提升AGV避障可靠性。

工业AGV避障需要什么样的雷达？

工业AGV的工作环境复杂多变，仓库、车间里可能有货架、人员、移动设备等多种障碍物。选雷达时，第一得看探测精度和响应速度。激光雷达精度高，但遇到强光或粉尘容易“掉链子”；毫米波雷达抗干扰强，但精度稍逊；超声波雷达成本低，但探测距离有限。根据场景选类型，别盲目追高配。

激光雷达的优缺点

激光雷达能实现厘米级定位，适合高精度仓储场景，但价格偏高，而且在灰尘大的车间里容易误报。如果预算充足且环境稳定，可以优先考虑。

毫米波雷达的适应力

毫米波雷达在雨雾、粉尘环境下表现稳定，探测距离远（最远50米以上），但小物体识别能力弱。适合户外或半开放场景的AGV，比如港口物流车。

如何平衡雷达性能与成本？

别光看参数，先明确需求。比如AGV最高时速5km/h，选探测频率10Hz以上的雷达足够；如果作业区域有玻璃墙或金属结构，得重点挑抗干扰能力强的型号。参数够用就好，省下的钱可以加装冗余传感器提升安全性。

必看的核心参数清单

探测距离（建议覆盖AGV制动距离的1.5倍）、水平视场角（至少120°）、刷新率（10Hz起步）、IP防护等级（室内选IP54，户外IP67）。参数不达标的雷达，再便宜也别碰。

实际应用中需要注意哪些坑？

安装高度和角度直接影响检测效果。比如地面有缓坡，雷达仰角过大可能漏检低矮障碍；多台AGV协作时，雷达频段冲突会导致信号干扰。建议做实地测试，别完全依赖实验室数据。

环境干扰的应对策略

金属环境容易让毫米波雷达“眼花”，加装屏蔽罩或改用多传感器融合方案；高频机械振动会影响激光雷达寿命，安装时记得加防震垫。