毫米波雷达与激光雷达在障碍识别中的性能对比

毫米波雷达与激光雷达在障碍物识别中各具优势：前者以全天候适应性和低成本见长，后者以厘米级精度著称。实际应用中需根据预算、环境复杂度及精度需求选择——恶劣天气场景优先考虑毫米波雷达，高精度定位依赖激光雷达，融合方案则能平衡性能与成本。技术选型需结合具体场景，避免盲目追求单一参数指标。

为什么需要对比毫米波和激光雷达？

在自动驾驶和智能安防领域，障碍物识别的准确性和可靠性直接关系到系统的安全性。毫米波雷达和激光雷达作为主流技术，各有优势和短板。很多用户在选择时容易纠结：到底哪种更适合自己的需求？我们从实际应用场景出发，拆解它们的性能差异。

毫米波雷达的核心特点

全天候工作的“耐力型选手”

毫米波雷达的波长较长，穿透雾、雨、灰尘的能力强，即使在恶劣天气下也能稳定输出数据。比如在暴雨天的高速公路场景，它依然能检测到200米外的障碍物，这对全天候运行的物流车辆尤其重要。

成本优势明显

相比激光雷达，毫米波雷达的硬件成本低得多，一套中短距雷达模组价格通常控制在千元以内。这也是为什么它大量应用于中低端车型的ADAS系统。

激光雷达的硬核实力

厘米级精度的“细节控”

激光雷达通过发射激光束构建高精度3D点云，能清晰识别障碍物的轮廓甚至材质。比如在行人密集的城区道路，它能分辨出突然横穿马路的行人姿态，这是毫米波雷达难以实现的。

复杂场景适应性更强

面对交叉路口的多目标动态监测，激光雷达的角分辨率可达0.1°，能同时跟踪上百个目标。不过强光直射或浓雾环境下，它的性能会打折扣。

实际场景如何选择？

如果预算有限且需要全天候运行（比如港口货运监测），毫米波雷达是性价比之选；而对精度要求苛刻的场景（如L4级自动驾驶），激光雷达仍是当前最优解。现在不少厂商开始采用融合方案，比如用毫米波雷达做远距预警，激光雷达处理近距精细识别，这样能兼顾成本与性能。